מעסטן נאכדעם וואס דער אינספעקציע געצייג איז פארענדיגט איז א שווערער שריט. ווייל די סטרוקטור פון דעם אינספעקציע געצייג איז מער קאמפליצירט און די 3D אייבערפלאך האט מער מעסט-פונקטן, ווערט עס בכלל געמאסטן דורך די דעסקטאפ דריי-קאארדינאטן. כאטש די גענויקייט פון די דעסקטאפ דריי-קאארדינאטן איז הויך, איז עס נישט באקוועם אין אפעראציע, ספעציעל די טיילווייזע אינספעקציע האט א גרויסן ספעציפישן פראדוקט און אסאך טויטע ווינקלען. די חסרונות פון בענטש-טאפ קאארדינאטן מעסטונג האבן זיך ארויסגעשטעלט. דעריבער, איז נאך א מעסטונג מעטאד באקאנט פאר יעדן. דאס איז דער ארטיקולירטער ארעם קאארדינאטן מעסט-אינסטרומענט, א מעסט-אינסטרומענט וואס גלייכט א ראבאט.

א פּלוראַליטעט פון פאַרפעסטיקטע לענג אָרעמס זענען ינטערקאַנעקטיד דורך דזשוינץ וואָס דרייען זיך אַרום איינער דעם אַנדערן פּערפּענדיקולאַר אַקסעס, און אַ קאָאָרדינאַט מעסטונג מיטל פון די דעטעקציע סיסטעם איז מאָנטירט אויף די לעצט שאַפט. בכלל, די נומער פון ראָטאַציעס פון די פּלייצעס, עלנבויגן און האַנטגעלענק איז רעפּרעזענטירט דורך דרייַ "-" אפגעזונדערטע נומערן. די 2-2-3 קאָנפיגוראַציע קען האָבן a0-b0-d0-e0-f0 און a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0. די אַרטיקולירטע אָרעם מעסטונג מאַשין מיט ווינקלדיק ראָטאַציע, כּדי צו אַדאַפּטירן צו דער איצטיקער סיטואַציע, די נומער פון דזשוינץ איז בכלל ווייניקער ווי 7, געוויינטלעך פֿאַר מאַנועלע מעסטונג.

די אַרטיקולירטע אָרעם מעסט מאַשין פאַרבייט די לענג רעפערענץ מיט אַ ווינקל רעפערענץ, און קאַנעקץ עטלעכע שטאַנגען און איין פּראָבע אין סעריע דורך אַ ראָטייטינג דזשוינט, און די פּראָבע סוף באַוועגט זיך פריי אין פּלאַץ, בכלל באשטייענדיק פון אַ באַזע, 6 דזשוינץ, 2 אָרעמס, און דער מעסט קאָפּ און אנדערע טיילן זענען צוזאַמענגעשטעלט. די מעסט סיסטעם האט אַ פּלאַץ פון זעקס גראַד פון פרייהייט, וואָס קען לייכט פאַרשטיין די מעסטונג פון קאָמפּלעקס ווערקפּיעסעס. די אַרטיקולירטע אָרעם קאָאָרדינאַט מעסט מאַשין ניצט די ראָטאַציע ווינקל פון יעדער דזשוינט און די אַקציע אָרעם ווי אַ מעסטונג רעפערענץ צו פאַרשטיין קאָאָרדינאַט מעסטונג דורך קאָאָרדינאַט סיסטעם טראַנספאָרמאַציע. דעריבער, דער ערשטיק געמאָסטן פּאַראַמעטער אין די דאַטן אַקוויזישאַן סיסטעם איז די ווינקל פון יעדער דזשוינט, און די לענג פון די אַרבעט אָרעם איז באַשטימט דורך די קאַליבראַציע פון ​​​​די מעכאַניש סטרוקטור.